TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

VIETNAM MARITIME UNIVERSITY

Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính chuyển động tàu thủy- Linear quadratic optimal ship motion control

Bài báo đề cấp tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá trạng thái ổn định của tàu thuỷ trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tàu thuỷ.

The article refers to the mathematical model research problems, assess ship stability motion. On the basis of the linear quadratic optimal control method design space feedback controller in order to improve stability and optimal energy ship motion control.

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính dao động xoắn tự do hệ trục diesel tàu biển. Part 2. Phân tích, thiết kế phần mềm- Researching, building the software for freedom torsional vibrations of the marine diesel shaft-line. Part 2. Analysis, design software

Bài báo phân tích, thiết kế mô đun phần mềm tính dao động xoắn tự do cho hệ trục  diesel tàu biển theo yêu cầu QCVN 21:2010: Các mô hình tổ chức dòng thông tin cho bước nhập các thông số động học cơ bản; Bộ điều khiển K cho thiết lập cấu hình hệ trục trong khai thác theo yêu cầu của  QCVN 21:2010; Dòng thông tin cho VI tính ma trận các hệ số của phương trình cơ bản tính FTVs cũng như VI ttính FTVs; Mô hình xuất dữ liệu báo cáo Đăng kiểm.

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính dao động xoắn tự do hệ trục DIESEL tàu biển. Part 1. Mô hình hóa- Researching, building software for freedom torsional vibrationsof the marine diesel shaft-line.Part 1. Modelling

Bài báo đưa ra mô hình chung tính dao động xoắn tự do cơ hệ diesel tàu biển theo yêu cầu QCVN 21:2010. Mô hình toán được xét chung cho hệ trục diesel lai chân vịt biến bước: Động cơ diesel máy chính lai hoặc ngắt lai bơm cứu hỏa đầu trục cũng như lai máy phát điện đồng trục; trường hợp có sự cố tháo rời nhóm piston chuyển động cũng như khi động cơ hoạt động bình thường; cơ hệ bỏ qua cản xoắn cũng như có xét đến cản xoắn.  

Nghiên cứu dao động của máy rotor đặt trên gối đỡ vòng bi khi thay đổi trạng thái cân bằng và không đồng trục Research the vibration of rotor machine that is laid on roll bearing in case of unbalanced and non shaft - alignment

Dao động là một hiện tượng vật lý luôn đồng hành với các máy móc cơ khí, trong đó có thiết bị quay kiểu rotor (Động cơ điện - Bơm) khi chúng thực hiện chức năng của mình. Tác giả đã sử dụng phần cứng của hãng NI kết hợp với phần mềm LabView để đo dao động của máy rotor đặt tại Trung tâm nghiên cứu hệ động lực tàu thủy, Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam khi thay đổi trạng thái cân bằng và không đồng trục từ đó đánh giá trạng thái kỹ thuật hiện tại của máy rotor bằng phân tích dao động.

Đảm bảo toán học cho cân bằng động rô to cứng đặt trên máy cân bằng động- Mathematical ensuring for the dynamic balancing of rigid rotor on the balanced machine

Bài báo đưa ra cơ sở toán học cho quá trình cân bằng động rô to cứng trên cơ sở cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng song song kết hợp đồng thời với phương pháp ma trận thực các hệ số ảnh hưởng và giải tích véc tơ.Triển khai thử nghiệm số đã chứng minh tính đúng đắn và khả năng áp dụng cho xây dựng phần mềm đo, phân tích rung động và cân bằng động.

Ứng dụng CFD phân tích lực tác động lên bánh lái nhằm thay đổi hướng đi tàu thủy- To utilise the CFD to analyse forces acting on the ship rudder in order to change the ship’s direction

Bài báo đưa ra qui trình ứng dụng CFD vào phân tích động lực học dòng chảy sau chân vịt tàu thủy bao quanh bánh lái với các góc đặt cánh khác nhau từ đó xác định được lực bẻ lái giúp thay đổi hướng đi của tàu thủy.

His article presents a process employing CFD in analyzing the flow dynamic behind the ship’s propeller surrounding the rudder with different actack angles from which determining the steering force to change the direction of the ship.

Designation of bevel-helical gearboxes with minimum critical of cross section.

The article presents a method for splitting the total transmission ratio of two-stages bevel-helical gearboxes, basing on the constant torque condition of the mediate shaft. The achieved results may be used as scientific foundation for calculating and splitting the ratios of the other gearboxes.
 

Optimal design of coaxial gearboxes.

This article presents a method for splitting the total transmission ratio of coaxial helical gearboxes in order to get the maximum load capacity of gear sets. Basing on relation of torque on the driving gear shafts and regular contact resistance of gear units, a new model for calculation of partial ratios has been established. 

Design of two-stages helical gearboxes in order to get minimal length of gearboxes

This article presents a method for splitting the total power transmission ratios of helical gearboxes in order to get the minimal length of gearboxes. Basing on relation of-torque on the driving gear shafts and regular contact resistance of gear units, a new model for determination of partial ratios has been established.
 

Khả năng sử dụng công nghệ mạng nơron nhân tạo dựa trên việc phân tích các chỉ tiêu kỹ thuật của dầu nhờn để mô hình hóa và xác định trạng thái kỹ thuật của động cơ Diesel tàu thủy đang khai thác

Bài báo giới thiệu khả năng sử dụng công nghệ mạng nơ ron nhân tạo dựa trên việc phân tích các chỉ tiêu kỹ thuật của dầu nhờn trong việc xác định tình trạng kỹ thuật của động cơ diesel tàu thủy. Bằng việc lấy mẫu dầu và phân tích định kỳ dầu bôi trơn, theo dõi thông số khai thác và kiểm tra tình trạng kỹ thuật của động cơ diesel YAMAR 6N165L-EN X 360KW trên tàu Jules Garnier của tập đoàn JX shipping- Nhật Bản ở các thời điểm phân tích, tác giả đã xác định được một số tình trạng kỹ thuật điển hình của động cơ.

Pages