Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính chuyển động tàu thủy- Linear quadratic optimal ship motion control

Bài báo đề cấp tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá trạng thái ổn định của tàu thuỷ trong quá trình chuyển động. Trên cơ sở phương pháp điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái nhằm nâng cao ổn định và tối ưu năng lượng cho chuyển động tàu thuỷ.

The article refers to the mathematical model research problems, assess ship stability motion. On the basis of the linear quadratic optimal control method design space feedback controller in order to improve stability and optimal energy ship motion control.