TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

VIETNAM MARITIME UNIVERSITY

Điều khiển PD trượt cần trục container gắn trên nền nước đàn nhớt có kể đến sự co giãn của cáp nâng- Pd sliding mode control of container crane mounted on viscoelastic water foundation with flexibility of hoisting cable

Tiếp theo bài báo trước, chúng tôi thiết kế một bộ điều khiển khác dựa trên sự phối hợp giữa kỹ thuật trượt và tác động vi phân - tỉ lệ. Mô phỏng số cũng được tiến hành để đánh giá chất lượng của hai bộ điều khiển đề xuất. Kết quả mô phỏng cho thấy các bộ điều khiển làm việc tốt, bền vững với nhiễu, và ổn định tất cả các đáp ứng của hệ.

Ảnh hưởng của thành phần khí thấm đến tổ chức và độ cứng lớp thấm của thép SCM 420- Influence of nitrocarburizing compoments on the microstructure and hardness of layer of SCM 420

Bài báo trình bày ảnh hưởng của thành phần khí thấm đến tổ chức và độ cứng lớp thấm với thép SCM 420. Các kết quả nghiên cứu cho thấy với hàm lượng NH3 nhỏ hơn 10%, tỷ lệ CO2/gas = 1,4 ÷ 1,7 (tương ứng với chế độ thấm thứ ba)các chỉ tiêu thấm đạt được: Tổ chức lớp thấm khá nhỏ mịn, không phát hiện khuyết tật. Độ cứng lớp bề mặt cao 62 ÷ 65HRC, độ cứng lõi 37 ÷ 39HRC độ cứng giảm dần đều từ bề mặt vào lõi.

Thiết kế bộ điều khiển vi phân - tỉ lệ hồi tiếp tuyến tính hóa cho cần trục container gắn trên tàu - Design of a proportional - derivative feedback linerization controller for a ship - mounted container crane

Chúng tôi xây dựng hai bộ điều khiển cho hệ thống cẩu container gắn trên tàu dựa trên sự phối hợp của ba kỹ thuật điều khiển: Hồi tiếp tuyến tính hóa, trượt, và vi phân-tỉ lệ (PD). Các nhiễu gồm độ đàn nhớt của nước biển, độ đàn hồi của cáp treo, kích động của sóng biển gây ra chuyển động của tàu được kể đến đầy đủ trong quá trình thiết kế. Bộ điều khiển được thiết kế để thực hiện đồng thời bốn nhiệm vụ: Điều khiển xe con chuyển động chính xác đến vị trí yêu cầu, nâng hoặc hạ container chính xác, giảm dao động dọc và giảm lắc ngang container.

Động lực học cần trục container đặt trên tàu có kể đến tính đàn hồi của cáp- Dynamics of a ship-mounted container crane with the flexibility of cable

Bài báo này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời . Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II. Việc tính toán dao động của hệ vừa được thiết lập được thực nhiện nhờ phương pháp Newmark. Các kết quả mô phỏng biểu thị sự dịch chuyển của xe tời, sự dao động của tàu mang cần trục và đặc biệt là sự lắc của cáp tời sau khi kết thúc việc vận chuyển.

Ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt để điều khiển động cơ SERVO- Application of face detection technology to control SERVO motors

Bài báo giới thiệu công nghệ nhận dạng khuôn mặt sử dụng camera. Nó được ứng dụng trong điều khiển, xây dựng các mô hình hệ thống tự động theo dõi. Các mô hình này có thể ứng dụng trong thực tế như hỗ trợ cho các cuộc hội họp trực tuyến, các cuộc gọi video, quảng cáo…

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống báo cháy phân tán - Research, design distributed fire alarm system

Bài báo này trình bày một phương pháp mới trong thiết kế hệ thống báo cháy địa chỉ có tên gọi là "hệ thống báo cháy phân tán". Trong đó, mỗi trung tâm báo cháy phân tán là một hệ vi xử lý có tích hợp thuật toán phát hiện và báo động cháy tiên tiến. Trung tâm báo cháy tập trung sử dụng một màn hình cảm ứng HMI có thể dễ dàng xem các sự kiện, điều khiển, giám sát, và hiển thị từng trang màn hình đồ họa với các menu và giao diện vận hành thân thiện cũng như dễ dàng xác định được các thông tin truyền từ thiết bị hiện trường về bộ điều khiển báo cháy.

Ổn định lắc ngang tàu thuỷ sử dụng phương pháp toàn phương gián tiếp- Ship roll stability using indirect linear quadratic method

Bài báo đề cấp tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá tính ổn định trạng thái lắc ngang của tàu thuỷ. Trên cơ sở phương pháp điều khiển toàn phương gián tiếp và điều khiển phản hồi trạng thái  thiết kế bộ điều khiển nhằm ổn định lắc ngang cho tàu thuỷ.

The article refers to the mathematical model research problems, assess ship roll stability condition. On the basis of the indirect linear quadratic method and state feedback control methodology design a controller for Ship roll stability.

Thu thập và xử lý ảnh dùng phần mềm LabVIEW (phần tiếp theo)- Image acquisition and processing with labview (continued)

Ở bài báo số 39, Tạp chí KHCN hàng hải [1] tác giả đã trình bày về các công cụ của LabVIEW trong việc thu thập hình ảnh từ các tập tin được lưu trữ trên một ổ đĩa cứng hoặc từ camera, xử lý các bài toán đơn giản liên quan đến hình ảnh như: Phân tích màu sắc, nhận dạng vật mẫu. Trong bài báo này tác giả sẽ phân tích sâu hơn về các bài toán xử lý hình ảnh liên quan đến tính toán khoảng cách và góc lệch của vật tới camera, v.v.. Ứng dụng thực tiễn của các bài toán có thể được áp dụng ngay trong tìm kiếm dữ liệu, trí tuệ nhân tạo và điều khiển rôbốt.  

Thuật toán xác định các hệ số sức cản xoắn bằng thực nghiệm phục vụ tính toán dao động xoắn hệ trục tàu thủy- The determing torsional vibration damping coefficients algorithm for computing marine shafting’ s vibrations

Bài viết trình bày thuật toán xác định các hệ số sức cản trong kết cấu động cơ, hệ trục và thủy động lên chong chóng trong dao động xoắn hệ trục tàu thủy từ kết quả đo dao động. Đo dao động xoắn những hệ trục đã có, biết được đặc tính tần số dao động của chúng thì có thể xác định được những tham số chưa biết bằng các phép biến đổi đại số tuyến tính. Kết quả thu được có thể sử dụng để khái quát hóa và đưa ra các công thức tính toán các hệ số cản phù hợp với thực tế kĩ thuật.    

Pages