TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

VIETNAM MARITIME UNIVERSITY

Điều khiển PD trượt cần trục container gắn trên nền nước đàn nhớt có kể đến sự co giãn của cáp nâng- Pd sliding mode control of container crane mounted on viscoelastic water foundation with flexibility of hoisting cable

Danh sách tác giả: 
Loại ấn phẩm: 
Abstract: 

Tiếp theo bài báo trước, chúng tôi thiết kế một bộ điều khiển khác dựa trên sự phối hợp giữa kỹ thuật trượt và tác động vi phân - tỉ lệ. Mô phỏng số cũng được tiến hành để đánh giá chất lượng của hai bộ điều khiển đề xuất. Kết quả mô phỏng cho thấy các bộ điều khiển làm việc tốt, bền vững với nhiễu, và ổn định tất cả các đáp ứng của hệ.

Tạp chí / Hội thảo: 
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải Số 42 – 04/2015
Đơn vị: 
Khoa Cơ khí, Trường ĐHHH Việt Nam
Năm : 
2015