Động lực học cần trục container đặt trên tàu có kể đến tính đàn hồi của cáp- Dynamics of a ship-mounted container crane with the flexibility of cable

Bài báo này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời . Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II. Việc tính toán dao động của hệ vừa được thiết lập được thực nhiện nhờ phương pháp Newmark. Các kết quả mô phỏng biểu thị sự dịch chuyển của xe tời, sự dao động của tàu mang cần trục và đặc biệt là sự lắc của cáp tời sau khi kết thúc việc vận chuyển.