Ổn định lắc ngang tàu thuỷ sử dụng phương pháp toàn phương gián tiếp- Ship roll stability using indirect linear quadratic method

Bài báo đề cấp tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá tính ổn định trạng thái lắc ngang của tàu thuỷ. Trên cơ sở phương pháp điều khiển toàn phương gián tiếp và điều khiển phản hồi trạng thái  thiết kế bộ điều khiển nhằm ổn định lắc ngang cho tàu thuỷ.

The article refers to the mathematical model research problems, assess ship roll stability condition. On the basis of the indirect linear quadratic method and state feedback control methodology design a controller for Ship roll stability.