TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM

VIETNAM MARITIME UNIVERSITY

Xác định thời gian trễ trong điều chế OQPSK-OFDM phù hợp với thông tin vô tuyến dưới nước- The definition of time delay in OQPSK-OFDM modulation comformable with underwater wireless communication

Bằng phương pháp mô phỏng, bài viết trình bày việc xác định thời gian trễ trong quá trình điều chế OQPSK-OFDM để tạo ra tín hiệu có dạng sóng thủy âm tương ứng. Sóng thủy âm này có thể tạo ra được và có nhiều đặc tính ưu việt hơn so với sóng thủy âm hiện đang sử dụng được cho là phù hợp với hệ thống thông tin vô tuyến dưới nước (UWC).

Điều khiển thích nghi trượt cho Rôbốt ba bậc tự do sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở- Adaptive control of 3-DOF Robot using radial basis function network and sliding-mode control

Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng  hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến. Các bộ điều khiển thích nghi bền vững được thiết kế dựa trên hàm Lyapunov bằng cách sử dụng điều khiển ở chế độ trượt, do đó tính ổn định tiệm cận toàn cục được đảm bảo trong trường hợp thực hiện lý tưởng của các mạng nơron.

Nghiên cứu xử lý nước thải dệt nhuộm bằng hỗn hợp phèn nhôm và phèn sắt(III)- The study for textile wastewater treament by alum mixture of Al and Fe(III)

Phương pháp xử lý nước thải hữu cơ với các chất keo tụ như  phèn nhôm,  phèn sắt (III),  PAC (Poly Alumino Clorua), … hiện đã  được ứng dụng rộng rãi ở Việt Nam và trên thế giới. Trong công trình này, đối tượng nghiên cứu là nước thải dệt nhuộm với các thông số chính ban đầu: pH = 10; COD = 480 (mg/l); độ màu = 1200 (Pt – Co). Các  nghiên cứu được thực hiện với các loại dung dịch phèn riêng biệt (Phèn Fe(III), phèn AL(III), PAC) và hỗn hợp dung dịch phèn Fe(III), phèn nhôm sunfat tính theo tỷ lệ mol Fe:Al.

Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển từ xa điện – khí nén cho động cơ Diesel tàu thủy- The compressible air – electric remote control designing process for marine Diesel engine

Bài báo trình bày khái quát các bước trong quy trình thiết kế hệ thống điều khiển từ xa (ĐKTX) điện - khí nén cho động cơ diesel chính tàu thủy, từ bước thiết kế ban đầu cho đến khi hoàn thiện sản phẩm.

This article shows general steps of the compressible air – electric remote control designing process for main marine diesel engine from the initial design stage until finishing products.

Nhận dạng loại đất cho hệ thống điều khiển máy đào- Identifying the soil type for excavator control system

Ứng với mỗi loại đất khác nhau, năng lượng hao tán khi cắt đất là khác nhau. Dựa trên nhận xét này, bài báo phát triển một thuật toán nhận dạng loại đất cho máy đào trên mô hình thực nghiệm. Năng lượng hao tán được xác định bằng cách tích phân số lực tác động lên đất dọc theo chiều chuyển động của gầu. Phân tích cho thấy quan hệ giữa năng lượng hao tán và chuyển vị biểu diễn bằng một đường cong cố định và không phụ thuộc vào độ lớn lực tác dụng. Từ đây, có thể xây dựng được bảng đồ năng lượng ứng với nhiều loại đất khác nhau.

Nghiên cứu giải pháp thay thế hệ thống dầu bôi trơn sơ mi xi lanh cơ khí bằng hệ thống bôi trơn điện tử cho động cơ Diesel tàu thủy

Bài báo giới thiệu giải pháp thay thế hệ thống bôi trơn sơ mi xi lanh cơ khí cho động cơ diesel trong đội tàu của công ty VIPCO bằng hệ thống bôi trơn điên tử. Kết quả thử nghiệm cho hiệu quả bôi trơn tăng lên, lượng tiêu thụ dầu nhờn giảm xuống góp phần nâng cao hiệu quả khai thác động cơ diesel và giảm thiểu ô nhiễm môi trường.

Xây dựng thuật toán và chương trình tính toán xói cục bộ trụ cầu- Building for algorithms and programs of local scour calculation at bridge piers

Trong tính toán ổn định công trình cầu vượt sông, kết quả dự đoán chiều sâu xói cục bộ trụ cầu là một yếu tố quan trọng. Trong bài báo này, các tác giả trình bày cơ sở lý thuyết lập bình đồ dòng chảy và phương pháp tính toán xói cục bộ trụ cầu, từ đó xây dựng thuật toán và chương trình tính toán.

Phân tích tình hình cung cầu gạo xuất khẩu của Việt Nam trong mười năm qua và dự báo đến năm 2020- Analyzing of supply and demand Vietnam export rice situation in the last ten years and forecasts to 2020

Hiện nay, Việt Nam là nước sản xuất và xuất khẩu gạo đứng thứ 2 trên thế giới, vì vậy trong cơ cấu mặt hàng xuất khẩu, gạo là một trong những mặt hàng xuất khẩu tương đối ổn định và mạnh nhất của Việt Nam, trung bình mỗi năm đạt kim ngạch xuất khẩu khoảng 3 tỷ USD. Bài báo phân tích tình hình cung, cầu gạo xuất khẩu của Việt Nam trong 10 năm qua (từ 2003 - 2014) và dự báo cung cầu gạo xuất khẩu của Việt Nam đến năm 2020.

Tối ưu hóa các thông số chủ yếu của tàu có tính đến các yếu tố ngẫu nhiên đầu vào- Optimizing the main dimension of the ship by taking into account the incidental input data

Bài báo trình bày phương pháp tối ưu hóa thiết kế tàu vận tải biển tính đến các yếu tố ngẫu nhiên đầu vào. Ví dụ áp dụng đối với tàu dầu. Ngoài ra, bài báo còn đưa ra mô hình toán học và đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố ngẫu nhiên đến chỉ số kinh tế và các thông số của tàu dầu.

 

Pages