Bài báo đưa ra cơ sở toán học cho quá trình cân bằng động rô to cứng trên cơ sở cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng song song kết hợp đồng thời với phương pháp ma trận thực các hệ số ảnh hưởng và giải tích véc tơ.Triển khai thử nghiệm số đã chứng minh tính đúng đắn và khả năng áp dụng cho xây dựng phần mềm đo, phân tích rung động và cân bằng động.