Bài báo đưa ra mô hình chung tính dao động xoắn tự do cơ hệ diesel tàu biển theo yêu cầu QCVN 21:2010. Mô hình toán được xét chung cho hệ trục diesel lai chân vịt biến bước: Động cơ diesel máy chính lai hoặc ngắt lai bơm cứu hỏa đầu trục cũng như lai máy phát điện đồng trục; trường hợp có sự cố tháo rời nhóm piston chuyển động cũng như khi động cơ hoạt động bình thường; cơ hệ bỏ qua cản xoắn cũng như có xét đến cản xoắn.