Bài báo đưa ra cơ sở toán học cho quá trình cân bằng động rô to cứng trên cơ sở cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng song song kết hợp đồng thời với phương pháp ma trận thực các hệ số ảnh hưởng và giải tích véc tơ.Triển khai thử nghiệm số đã chứng minh tính đúng đắn và khả năng áp dụng cho xây dựng phần mềm đo, phân tích rung động và cân bằng động.

Cân bằng động cho roto máy và thiết bị tàu thủy là nhiệm vụ rất quan trọng và bắt buộc đối với các máy roto có vận tốc quay lớn đã được quy định trong các tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam cũng như trên thế giới.