Điều khiển cần trục tháp bằng hồi tiếp tuyến tính hóa- Control of tower cranes using feedback linearization
Danh sách tác giả:
Loại ấn phẩm:
Abstract:
Chúng tôi đề xuất một bộ điều khiển cải tiến cho chuyển động ba chiều của cần trục tháp bằng kỹ thuật hồi tiếp tuyến tính hóa. Bộ điều khiển đồng thời thực hiện bốn nhiệm vụ: quay tháp và di chuyển xe con đến vị trí yêu cầu, giữ nhỏ các góc lắc hàng trong suốt quá trình vận chuyển, và triệt tiêu hoàn toàn góc lắc hàng ở đích đến. Kết quả mô phỏng cho thấy các đáp ứng của hệ ổn định tiệm cận.
Tạp chí / Hội thảo:
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải Số 40 – 11/2014
File gốc:
Từ khóa:
Đơn vị:
1- Khoa Cơ khí, Trường ĐHHH Việt Nam, 2- Viện Nghiên cứu phát triển
Năm :
2014
