Phần 1 (Mô hình toán): Bài báo này giới thiệu lý thuyết chung và mô hình tính toán tương tác thủy động lực giữa tàu với bờ và đáy luồng hàng hải.

Part 1 (Mathematical model): This article introduces the theory and mathematical model ship-bank and ship-bottom interactions in marine channel.

Bài báo giới thiệu mô hình chuyển động tàu trên mặt nước với 3 bậc tự do, phương trình chuyển động tàu, ứng dụng phương pháp số để giải phương trình và mô phỏng chuyển động tàu. Từ đó lập trình mô phỏng chuyển động tàu cho 2 phép thử điển hình theo tiêu chuẩn của IMO là Turning Circle và Zig-zag. Kết quả mô phỏng là các thành phần chuyển động, lực và mô men của tàu.