Bài báo giới thiệu tóm tắt các kết quả nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu lặn phục vụ du lịch chở 8 khách và 2 thuyền viên phục vụ du lịch biển và khám phá đại dương tại vịnh Nha Trang, tỉnh Khánh Hòa, bao gồm việc tính chọn các thông số chính, các bản vẽ đường hình, kết cấu, bố trí chung và kết quả chạy thử nghiệm thực tế. Kết quả đạt được của mô hình tàu lặn du lịch như sau: Chiều dài lớn nhất Lmax = 1,1m, chiều rộng lớn nhất Bmax = 0,2 m, chiều cao boong chính D = 0,2 m, độ sâu lặn được 15 m, tốc độ lớn nhất v = 5 hl/h, điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến.