Bài báo đưa ra phương pháp tính dao động xoắn tự do (Freedom Torsional Vibrations, FTV) của hệ trục có cản vàkhi thay đổi mô men quán tính khối lượng (MMQTKL) của một trong các xi lanh.Tiến hành tính FTV trên hệ trục diesel máy chính lai chân vịt cho tàu Hà Tiên. Kết quả thu được là bước nghiên cứu hoàn thiện thuật toán tính FTV hệ trục, gắn liền với các tình huống có thể xảy ra trong thực tế khai thác hệ động lực diesel tàu thủy.Thuật toán được triển khai lập trình trên MATLAB.

Bài báo phân tích và thiết kế khungphần mềm tự động tính dao động xoắn (Torsional Vibrations, TV) hệ trục diesel tàu thủy.Phần mềm đảm bảo các yêu cầu của cơ quan Đăng kiểm Việt Nam cũng như quốc tế về TV hệ trục desel tàu biển.Đầu vào là các thông số hình học, sơ đồ động học cũng như các thông số kỹ thuật cơ bản của các thành phần chính hệ trục diesel tàu biển. Đầu ra (kết quả tính) được tổ chức dưới dạng bảng tính, đồ thị đặc trưng cho dao động xoắn tự do (Freedom TV) và dao động xoắn cưỡng bức (Exciting TV), vùng vòngquay nguy hiểm (nếu hệ trục có vùng khai thác nguy hiểm).